вождения и интеллектуальных транспортных систем. Хотя такие методы, как RTK, обеспечивают точность до сантиметра в условиях открытого неба, их производительность значительно снижается в городских условиях из-за приёма сигнала вне прямой видимости. Традиционные алгоритмы автономной маршрутизации в основном оптимизируют время в пути, игнорируя качество сигнала ГНСС, что может привести транспортные средства в зоны с критическими проблемами позиционирования.